|
|||||
|
|
| 基于AT89C51单片机的四自由度机械手设计 | |
| 作者单位： | ;1.贵州虹山虹飞轴承有限责任公司;2.贵州大学 |
| 摘 要： | 在介绍了机械手应用前景的基础上,着重的进行了四自由度机械手控制系统的软、硬件设计,其控制核心是AT89C51单片机。由于51单片机的经济灵活性~([1]),使机械手控制系统的后期修改维护更加方便快捷。 |
| 关 键 词： | 机械手 AT89C51单片机 四自由度 舵机 光电传感器 |
Design of a four-degree-of-freedom manipulator based on AT89C51 microcontroller |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |