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| 外骨骼助行机器人的人机耦合运动特性 | |
| 作者单位： | ;1.大连交通大学机械工程学院 |
| 摘 要： | 利用Motion Analysis三维动作捕捉分析系统,实时记录人体在平地行走的运动过程,获得了步态参数,通过分组对比,研究了老年人的行走特点。根据老年人的运动特性,设计了一种老年人外骨骼助行机器人,建立了穿戴者与外骨骼助行机器人的人机耦合模型,研究了人机耦合运动特性,为外骨骼助行机器人的耦合仿生设计提供了运动学基础。 |
| 关 键 词： | 外骨骼助行机器人 人机耦合 运动特性 老年人 仿生设计 |
Man-machine coupling kinematics of the walking-aid exoskeleton robot |
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