| 基于线性二次最优控制PID参数优化方法的泵控马达系统研究 |
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| 引用本文： | 须莹.基于线性二次最优控制PID参数优化方法的泵控马达系统研究[J].黑龙江工程学院学报,2007,21(3):48-51. |
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| 作者姓名： | 须莹 |
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| 作者单位： | 黑龙江工程学院,机电工程系,黑龙江,哈尔滨,150050 |
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| 摘 要： | 结合电液比例控制试验台上的泵控马达系统的组成、液压回路原理,重点讨论试验台上的泵控马达系统的恒速控制问题;建立变量泵控制马达系统的动态特性数学模型; 提出泵控马达恒速控制系统的控制方法:PID控制与LQR控制.从理论上分析两种控制策略的方法、关系以及优缺点.用MATLAB软件对系统进行仿真,分析两种控制策略在不同的负载条件下的阶跃响应,得出相应的马达转速响应曲线图.从仿真结果看,LQR调节的性能优于PID控制,说明采用LQR调节器作为泵控马达恒速控制系统的控制方法是良好的.
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| 关 键 词： | 泵控马达系统 PID控制 LQR调节 仿真 |
| 文章编号： | 1671-4679（2007）03-0048-04 |
| 修稿时间： | 2006-11-09 |
Study on pump control motor system based on linear quadric optimizing control PID parameter |
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| XU Ying.Study on pump control motor system based on linear quadric optimizing control PID parameter[J].Journal of Heilongjiang Institute of Technology,2007,21(3):48-51. |
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| Authors: | XU Ying |
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| Affiliation: | Dept. of Eletromechanic Engineering, Heilongjiang Institute of Technology, Harbin 150050, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | pump control motor system PID control LQR adjustment simulation |
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