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| 平面机构的环路分类法及各类机构自由度统一求解的研究 | |
| 引用本文： | 陈绪宽,龚素芳,罗平. 平面机构的环路分类法及各类机构自由度统一求解的研究[J]. 机械设计, 2002, 19(3): 41-44 |
| 作者姓名： | 陈绪宽 龚素芳 罗平 |
| 作者单位： | 1. 武汉桥梁建设股份有限公司,湖北,武汉,430023 2. 武汉第一轻工业学校,湖北,武汉,430051 3. 武汉日用机械制造公司 |
| 摘 要： | 继文献[1]，提出了将平面机构按组成环路的运动副特性分类的“实自由度环路机构”、“虚自由度环路机构”及“时间环路机构”。三种环路机构的划分，不仅使自由度计算不再繁于计数低副及复合铰链的个数因而使自由度计算更为简便，而且解决了“虚自由度环路机构”中特殊运动副约束度难以确定，以及“时间环路机构”中运动副重复计算甚至无法计算问题。由此将一般机构、瞬心机构、瞬变系统自由度、纯移动副机构、虚约束及局部自由度等各类平面机构自由度求解不一的方法，统一为便捷实用的公式：F=n-2r。 |
| 关 键 词： | 实自由度环路 虚自由度环路 时间环路 自由度 平面机构 |
| 文章编号： | 1001-2354(2002)03-0041-04 |
Study on the loop classification of planar mechanism and the unified solution of DOF of various kinds mechanism |
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