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杂志ISSN号
基于自适应模糊PID控制方法的研究
作者姓名:
周海涛
周建华
杭小宇
作者单位:
扬州大学机械工程学院;
摘 要:
PID控制广泛应用于工业控制过程中,由于传统的PID对非线性控制、控制精度以及响应速度等方面存在着不可逆转的不足,采取了一种自适应模糊PID的控制策略。首先论述了传统PID控制的原理和特点,然后对自适应模糊PID控制器的控制原理进行了分析,确定了隶属函数、模糊语言变量以及模糊规则;然后简述了自适应性的校正方法;最后通过仿真软件中的Simulink对传统PID以及自适应模糊PID控制的模型进行了仿真。仿真结果表明,自适应模糊PID控制具有更好的动态响应性能。
关 键 词:
PID
自适应模糊PID
Simulink
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