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杂志ISSN号
移动教学机器人设计
引用本文:
陈震宇,钱桦.移动教学机器人设计[J].机械工程与自动化,2014(2).
作者姓名:
陈震宇
钱桦
作者单位:
北京林业大学工学院;
摘 要:
设计研发了一款用于教学和竞赛的移动机器人平台。介绍了该机器人的系统设计方案、机械结构和硬件组成。机器人实现了避障寻迹以及机械臂的运动抓取等功能,验证了设计的合理性和可行性。
关 键 词:
教学机器人
轮臂式
AVR
设计
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