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| 基于FX2N可编程控制器的机械手控制系统 | |
| 作者姓名： | 崔成辰 |
| 作者单位： | 上海理工大学光电信息与计算机工程学院控制科学与工程系; |
| 摘 要： | 设计了一种以三菱FX2N型号为控制器的机械手控制系统。介绍了机械手的功能和控制要求,给出控制系统硬件模块的配置和地址、程序流程图以及梯形图程序设计。现场运行结果表明该控制系统结构简单、紧凑,工作安全可靠。 |
| 关 键 词： | 可编程控制器 机械手 控制 硬件 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |
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