基于MATLAB的四杆/六杆颚式破碎机动态仿真 |
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引用本文: | 向小健,许尔威,刘浩宇.基于MATLAB的四杆/六杆颚式破碎机动态仿真[J].机械工程与自动化,2014(3). |
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作者姓名: | 向小健 许尔威 刘浩宇 |
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作者单位: | 东北大学机械工程与自动化学院; |
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摘 要: | 针对四杆/六杆颚式破碎机,建立其位置闭环矢量方程,给定机构的尺寸参数,经两次微分求出其加速度关系矩阵,编写各方程M函数,使用MATLAB中的Simulink仿真工具对其进行运动学、动力学仿真,求出各个构件的瞬时位置、速度和加速度。使用SimMechanics对机构的驱动力矩和各铰链处反力进行求解。结果表明,相比六杆颚式破碎机,四杆机构所需驱动力矩要小,摆杆铰链处反力和加速度值更小,摆杆角位移范围更大。
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关 键 词: | 颚式破碎机 动力学 Simulink SimMechanics 仿真 |
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