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杂志ISSN号
起重机减摆系统装置研究
作者姓名:
郭一卓
蔺素宏
蒋权
作者单位:
太原科技大学机械工程学院;
摘 要:
通过Lagrange力学分析法,建立了小车吊载的动态模型,提出了采用校正PID的控制器控制小车运动从而抑制吊载摆动的方法,并在Simulink环境中对以上分析进行了仿真验证。在此基础上,实际开发了一套定位防摆控制系统装置,实现了小车手动和自动定位防摆运行功能。应用结果表明系统具有良好的定位性能和定位防摆效果。
关 键 词:
定位防摆系统装置
防摆控制系统
起重机
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