起重机减摆系统装置研究

通过Lagrange力学分析法,建立了小车吊载的动态模型,提出了采用校正PID的控制器控制小车运动从而抑制吊载摆动的方法,并在Simulink环境中对以上分析进行了仿真验证。在此基础上,实际开发了一套定位防摆控制系统装置,实现了小车手动和自动定位防摆运行功能。应用结果表明系统具有良好的定位性能和定位防摆效果。