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| 基于CMAC的永磁直线同步电动机控制与仿真 | |
| 引用本文： | 左健民,潘超,汪木兰. 基于CMAC的永磁直线同步电动机控制与仿真[J]. 制造业自动化, 2009, 31(1) |
| 作者姓名： | 左健民 潘超 汪木兰 |
| 作者单位： | 1. 江苏大学机械工程学院,镇江,212013;南京工程学院先进数控技术江苏省高校重点建设实验室,南京,210013 2. 江苏大学机械工程学院,镇江,212013 3. 南京工程学院先进数控技术江苏省高校重点建设实验室,南京,210013 |
| 基金项目： | 江苏省高校自然科学基础研究项目，先进数控技术重点实验室开放基金，南京工程学院重大科研课题 |
| 摘 要： | 针对数控机床用永磁直线同步电动机（PMLSM）伺服系统中存在非线性,且易受外界干扰导致控制困难的问题,基于PMLSM工作原理建立了相应矢量控制数学模型,设计了CMAC（Cerebellar Model Articulation Controller,小脑模型关联控制器）＋PID的PMLSM伺服系统控制方案,对控制器的跟踪性能以及抗干扰能力进行仿真。结果表明基于CMAC的复合控制器具有良好的动态跟踪性能和较强的鲁棒适应性,是解决非线性、强耦合的PMLSM控制问题的一种简便有效的控制算法。 |
| 关 键 词： | 永磁直线同步电动机 CMAC PID |
Control and simulation of permanent magnet linear synchronous motor based on CMAC |
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| ZUO Jian-min,PAN Chao,WANG Mu-lan. Control and simulation of permanent magnet linear synchronous motor based on CMAC[J]. Manufacturing Automation, 2009, 31(1) | |
| Authors: | ZUO Jian-min PAN Chao WANG Mu-lan |
| Affiliation: | ZUO Jian-min1,2,PAN Chao1,WANG Mu-lan2 |
| Abstract: | |
| Keywords: | CMAC PID |
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