转向装置球面四杆机构的综合

提出了采用球面球面四杆机构作为转向机构与方向盘之间的运动传递，并建立了车辆转向曲率与转向机构输入构件的关系。在此基础上，获得了球面四杆构输入－输出关系和机构优化综合数学模型，最后绘出误差曲线，以验证所提出方法的有效性。