| 考虑电枢反应非线性的直流电机速度踪控制研究 |
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| 引用本文： | 方一鸣,王乐,王益群. 考虑电枢反应非线性的直流电机速度踪控制研究[J]. 电气传动自动化, 2003, 25(1): 29-31 |
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| 作者姓名： | 方一鸣 王乐 王益群 |
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| 作者单位： | 燕山大学,河北,秦皇岛,066004 |
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| 摘 要： | 针对具有电枢反应非线性的直流电机速度控制系统 ,应用状态反馈线性化方法对其进行线性化处理 ,并利用速度误差构造切换函数 ,设计了速度环滑模变结构控制器。仿真研究结果表明 ,所设计的速度控制系统具有较好的跟踪性能 ,对于系统内部参数和外界负载扰动的变化具有较强的鲁棒性
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| 关 键 词： | 电枢反应非线性 直流电机 速度跟踪控制 变结构控制 |
| 文章编号： | 1005-7277(2003)01-0029-03 |
| 修稿时间： | 2002-07-15 |
Research on speed tracing control for DC motor considering the nomlinear of armature reaction |
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| FANG Yi_ming,WANG Le,WANG Yi_qun. Research on speed tracing control for DC motor considering the nomlinear of armature reaction[J]. Electrical Drive Automation, 2003, 25(1): 29-31 |
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| Authors: | FANG Yi_ming WANG Le WANG Yi_qun |
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| Abstract: | Considering the nonlinear brought by armature reaction of the DC motor speed control system,a state feedback linear method is used.The speed_loop slide model variable structure controller is designed by constructing the switch function of speed error.The good tracking performance of the speed control system is shown by the results of simulation. The system has robust performance to the inner parameters'variation and exterior load disturbance. |
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| Keywords: | armature reaction nonlinear DC motor speed tracking control variable structure control |
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