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| 基于熵不确定性概念的机器人动态误差理论的研究--DH参数误差概率分布数学模型 | |
| 引用本文： | 闫华,郑时雄.基于熵不确定性概念的机器人动态误差理论的研究--DH参数误差概率分布数学模型[J].军民两用技术与产品,2002(3). |
| 作者姓名： | 闫华 郑时雄 |
| 作者单位： | 1. 广东省科技干部学院机电系,广州,510641 2. 华南理工大学机电系,广州,510641 |
| 摘 要： | 目前,国内外学者已对机器人动态精度进行了深入系统的研究,形成了一套较为完整的机器人动态误差理论.但仍存在如下的问题:(1)对误差源的近似和不完全的考虑;(2)忽略动态测量不确定度的影响等. |
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