传感器技术在智能移动(保洁)机器人装置中的应用 |
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作者姓名: | 赵堂春 于彤 黄敦华 |
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作者单位: | 北京电子科技职业学院,北京,100176 |
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摘 要: | 提出了红外传感器、光敏电阻器、里程计以及ZigBee无线通讯模块在所研究的智能移动(保洁)机器人装置中的应用,实现了该保洁机器人具有可遥控、可自由行走、可路径规划、可自动充电、防跌落、防碰撞、能自救等功能.传感器技术的快速发展与应用必将加快保洁机器人走进千家万户,推动其品质与性价比的大幅提高.对保洁机器人中传感器技术应用研究有极其重要意义.
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关 键 词: | 传感器技术 保洁机器人 应用 |
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