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研究生考题选登
摘    要:自动控制理论 1.试举出一个具有饱和特性的积分环节的实例(实际装置或设备),并画出在t=t_0时加一小幅度阶跃输入后的输出响应曲线(t:t_0→∞)。(10分) 2.已知稳定的开环系统G(s)如图1所示,其奈魁斯特图如图2所示。问:(1)闭环系统稳定吗?为什么? (2)定量确定使闭环系统稳定的K值范

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