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最优参考轨迹的预测函数控制
引用本文:周坦胜,杨文杰,李斌. 最优参考轨迹的预测函数控制[J]. 电气自动化, 2004, 26(6): 10-11,22
作者姓名:周坦胜  杨文杰  李斌
作者单位:空军第一航空学院,464000;空军第一航空学院,464000;空军第一航空学院,464000
摘    要:采用预测函数控制计算控制指令,并运用模糊推理对控制量进行补偿,使飞机自动地跟踪已规划出的最优参考轨迹,并针对各种典型地形进行了数字仿真,大量的数字仿真表明该方案是可行的。

关 键 词:参考轨迹  预测函数控制  模糊推理  数字仿真

Predictive Function Control of Optimal Reference Path
Abstract:
Keywords:
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