| 高超声速飞行器基于特征模型的自适应姿控系统稳定性分析 |
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| 引用本文： | 张钊,胡军.高超声速飞行器基于特征模型的自适应姿控系统稳定性分析[J].中国科学：信息科学,2012(3):379-394. |
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| 作者姓名： | 张钊 胡军 |
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| 作者单位： | 北京控制工程研究所;空间智能控制技术重点实验室 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(批准号:60736023,60704014)资助项目 |
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| 摘 要： | 文中研究了高超声速飞行器基于特征模型的全系数自适应姿态控制系统的稳定性问题,提出了一种通过计算有限个矩阵导出1范数或无穷范数来分析系统稳定性的方法,克服了特征模型时变和参数辨识给稳定性分析造成的困难.首先利用泰勒展开,获得高超飞行器姿态动力学输入输出描述的离散化方程.该组方程具有二阶特征模型的形式,可以分析出系统处于一个工作点附近时特征模型参数的取值范围.当使用线性反馈控制器,并引入一定保守性的情况下,可以将闭环系统看作一类由区间时变参数决定的时变对象.对于这样的一类对象,文中给出了其指数稳定的充要条件.最后利用前述结果,给出了判断高超声速飞行器基于特征模型的自适应控制系统稳定的充分条件,并通过一个算例来说明该方法的应用.
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| 关 键 词： | 特征模型 高超声速飞行器 区间时变系统 稳定性检验 姿态控制 |
Stability analysis of a hypersonic vehicle controlled by the characteristic model based adaptive controller |
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| ZHANG Zhao,&HU Jun.Stability analysis of a hypersonic vehicle controlled by the characteristic model based adaptive controller[J].Scientia Sinica Informationis,2012(3):379-394. |
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| Authors: | ZHANG Zhao &HU Jun |
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| Affiliation: | 1 Beijing Institute of Control Engineering,Beijing 100190,China; 2 Science and Technology on Space Intelligent Control Laboratory,Beijing 100190,China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | characteristic model hypersonic vehicle interval time-varying system stability test attitude control |
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