| 传感器网络环境下人机协同系统研究 |
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| 引用本文： | 邴志刚,曹国顺. 传感器网络环境下人机协同系统研究[J]. 信息技术与标准化, 2012, 0(6): 58-60,63 |
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| 作者姓名： | 邴志刚 曹国顺 |
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| 作者单位： | 1. 天津信息感知与智能控制重点实验室
2. 中国电子技术标准化研究院 |
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| 基金项目： | 天津市高等学校科技发展基金项目 |
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| 摘 要： | 针对人与服务机器人协同远程健康监控系统,分析了系统总体结构设计、传感器网络、微型无线生物信号处理模块等关键设备的设计与实现等方面典型问题.实验室应用证明,所设计硬件、软件及算法的有效性.
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| 关 键 词： | 无线传感器网络 机器人 协同系统 嵌入式系统 |
Human Robot Cooperation System Based on Wireless Sensor Network |
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| Abstract: | Aiming at remote health supervision system based on human robot cooperation system,the system architecture,and the key equipments design and implementation are provided,including the wireless sensor networks,the micro wireless bio-signal processing module.The effectiveness of the hardware,software and algorithm design is verified under the laboratory applications. |
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| Keywords: | Wireless Sensor Networks robot coordination system embedded system |
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