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| 摩擦补偿技术的泵控马达伺服系统中的应用 | |
| 引用本文： | 贾志勇,韩崇伟.摩擦补偿技术的泵控马达伺服系统中的应用[J].液压气动与密封,1998(2):2-4. |
| 作者姓名： | 贾志勇 韩崇伟 |
| 作者单位： | [1]西安交通大学 [2]咸阳兵总202研究所 |
| 摘 要： | 本文分析了以往摩擦建模的方法与特点。提出了应用神经网络对摩擦特性建模的方法，并基于新的摩擦模型采用摩擦补偿控制技术来研究泵控马达伺服系统，仿真结果表明了新摩擦模型的有效性。 |
| 关 键 词： | 泵控马达 摩擦 神经网络 伺服系统 摩擦补偿 |
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