| 一种柔性冲压自动化生产线系统的研制 |
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| 引用本文： | 邱继红,熊丽英,王玉山,刘凯,史启礼,宋克威. 一种柔性冲压自动化生产线系统的研制[J]. 机器人, 1998, 20(6): 416-420 |
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| 作者姓名： | 邱继红 熊丽英 王玉山 刘凯 史启礼 宋克威 |
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| 作者单位： | 中国科学院沈阳自动化研究所机器人工程部 |
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| 摘 要： | 本文介绍了一种用于大型汽车覆盖件冲压生产的柔性自动化生产线，系统由６台压机、１２台上下料机械手、１台翻转传输装置、４台穿梭传输装置及１台磁力分层装置构成．给出了生产线的主要性能指标、机械手结构简图及单元控制系统框图，简要介绍了系统的工作原理．
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| 关 键 词： | 冲压线 上料机械手 下料机械手 |
RESEARCH AND DEVELOPMENT OF A FLEXIBLE AUTOMATIC PRESS LINE SYSTEM |
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| QIU Jihong XIONG Liying WANG Yushan LIU Kai SHI Qili SONG Kewei. RESEARCH AND DEVELOPMENT OF A FLEXIBLE AUTOMATIC PRESS LINE SYSTEM[J]. Robot, 1998, 20(6): 416-420 |
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| Authors: | QIU Jihong XIONG Liying WANG Yushan LIU Kai SHI Qili SONG Kewei |
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| Abstract: | This paper presents a flexible automatic production line for the production of large scale automobile cap pieces, which is composed of 6 presses, 12 feeding and unloading manipulators, 1 turning transmission device, 4 shuttle transmission devices and 1 magnetic decker. Main performance index of the production line, structure drawings of the manipulators, and block diagrams of the unit control system are presented. Also, the system operating principle is introduced. |
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| Keywords: | Press line feeding manipulator unloading manipulator |
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