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| 智能水下机器人任务规划专家系统的研究 | |
| 引用本文： | 胡虹.智能水下机器人任务规划专家系统的研究[J].计算机与数字工程,1998,26(1):30-34. |
| 作者姓名： | 胡虹 |
| 作者单位： | 中船总公司第七研究院第七○九所 武汉 |
| 摘 要： | 任务规划是水下机器人智能的重要组成部分,是实现水下机器人自主作业的关键。本文简要介绍了一个智能水下机器人任务规划专家系统的组成结构、知识表达方式及推理机设计,并对今后任务规划进一步的研究提出了一些设想。 |
| 关 键 词： | 任务规划 智能水下机器人 知识表达方式 专家系统 任务单元 任务冲突 重规划 |
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