| 基于遗传算法整定PID的自主潜器深度控制 |
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| 引用本文： | 郭小溪,李刚,闫伟杰. 基于遗传算法整定PID的自主潜器深度控制[J]. 长春理工大学学报(自然科学版), 2010, 33(3): 37-39. DOI: 10.3969/j.issn.1672-9870.2010.03.011 |
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| 作者姓名： | 郭小溪 李刚 闫伟杰 |
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| 作者单位： | 92941部队94分队,葫芦岛,125000;92941部队94分队,葫芦岛,125000;92941部队94分队,葫芦岛,125000 |
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| 摘 要： |
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| 关 键 词： | 自主潜器 深度控制 遗传PID |
PID Controller Based On GA For AUV Depth Control |
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| GUO Xiaoxi,LI Gang,YAN Weijie. PID Controller Based On GA For AUV Depth Control[J]. Journal of Changchun University of Science and Technology, 2010, 33(3): 37-39. DOI: 10.3969/j.issn.1672-9870.2010.03.011 |
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| Authors: | GUO Xiaoxi LI Gang YAN Weijie |
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| Abstract: | |
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