| 悬挂运动控制系统设计 |
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| 引用本文： | 张鑫,杨砚杭,党丽娜. 悬挂运动控制系统设计[J]. 电气传动自动化, 2007, 29(4): 24-26 |
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| 作者姓名： | 张鑫 杨砚杭 党丽娜 |
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| 作者单位： | 兰州交通大学,甘肃,兰州,730070;华北石油管理局,钻井二公司,河北,任丘,062552;天水电气传动研究所,甘肃,天水,741018 |
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| 摘 要： | 本设计主要采用单片机作为控制、运算单元和步进电机作为执行单元,使用逐点比较插补算法来实现对被控对象位置和轨迹的精确控制。
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| 关 键 词： | 单片机 插补算法 步进电机 悬挂运动 |
| 文章编号： | 1005-7277(2007)04-0024-03 |
| 修稿时间： | 2006-12-23 |
Design of the control system of suspended movement |
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| ZHANG Xin,YANG Yan-hang,DANG Li-na. Design of the control system of suspended movement[J]. Electrical Drive Automation, 2007, 29(4): 24-26 |
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| Authors: | ZHANG Xin YANG Yan-hang DANG Li-na |
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| Abstract: | Take the single-chip computer as control and calculating unit,the stepping motor as executing unit,the design applies the interpolation algorithm to achieve the accurate control on the position and trace of the object. |
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| Keywords: | single-chip computer interpolation stepping motor suspended movement |
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