| 无人机光电侦测平台目标定位误差分析 |
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| 引用本文： | 徐诚,黄大庆.无人机光电侦测平台目标定位误差分析[J].仪器仪表学报,2013,34(10). |
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| 作者姓名： | 徐诚 黄大庆 |
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| 作者单位： | 1. 南京航空航天大学电子信息工程学院 南京210016
2. 南京航空航天大学电子信息工程学院 南京210016;南京航空航天大学无人机研究院 南京210016 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，航空科学基金 |
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| 摘 要： | 针对无人机光电侦测平台在目标定位过程中测量误差因素繁多、分析困难等问题,提出了一种基于多因素分析的误差建模与分析方法.在系统总体结构的基础上,根据目标从空间直角坐标系到光电传感器坐标系的映射关系,建立目标定位模型,以载机位置、姿态误差以及光电侦测平台转角、测距误差等9项因数为变量,推导出目标定位误差计算公式.采用飞行实验数据验证了该误差计算方法的有效性,并通过仿真实验分析了载机位置、姿态角误差、光电传感器方位角、高低角误差以及激光测距误差对目标定位精度的影响,同时指出实际应用中无人机测量点位置与目标定位精度的关系,载机高度越低、视轴指向角越大,目标定位精度越高.
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| 关 键 词： | 无人机 光电侦测 目标定位 误差分析 |
Error analysis for target localization with unmanned aerial vehicle electro-optical detection platform |
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| Xu Cheng
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Huang Daqing.Error analysis for target localization with unmanned aerial vehicle electro-optical detection platform[J].Chinese Journal of Scientific Instrument,2013,34(10). |
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| Authors: | Xu Cheng Huang Daqing |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | unmanned aerial vehicle (UAV) electro-optical detection target localization error analysis |
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