| 具有控制约束的连续线性系统的渐近稳定性 |
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| 引用本文： | 巫宇霞,陈东彦,张军安. 具有控制约束的连续线性系统的渐近稳定性[J]. 哈尔滨理工大学学报, 2007, 12(4): 113-116 |
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| 作者姓名： | 巫宇霞 陈东彦 张军安 |
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| 作者单位： | 哈尔滨理工大学,应用科学学院,黑龙江,哈尔滨,150080;哈尔滨工程大学,机电工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 利用Lyapunov稳定性理论讨论了具有控制约束的时滞线性系统和不确定线性系统的渐近稳定性,并给出了如何检验闭环系统是全局渐近稳定(GAS)还是局部渐近稳定(RAS)的方法.最后,用算例说明了所提出方法的有效性.
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| 关 键 词： | 控制约束 全局渐近稳定 局部渐近稳定 不变吸引椭球 |
| 文章编号： | 1007-2683（2007）04-0113-04 |
| 收稿时间： | 2006-07-03 |
| 修稿时间： | 2006-07-03 |
On Asymptotic Stability of Continuous Linear System with Control Constrain |
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| WU Yu-xia,CHEN Dong-yan,ZHANG Jun-an. On Asymptotic Stability of Continuous Linear System with Control Constrain[J]. Journal of Harbin University of Science and Technology, 2007, 12(4): 113-116 |
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| Authors: | WU Yu-xia CHEN Dong-yan ZHANG Jun-an |
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| Abstract: | The paper discusses asymptotic stability of delay linear system and uncertain linear system with control constrain by using Lyapunov stability theory and presents the method how to test if the closed loop system is GAS or RAS.At last,the effectiveness of the approach is shown with examples. |
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| Keywords: | control constrain GAS RAS contractively invariant ellipsoid |
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