| 基于可编程定时器的位置脉冲模式下伺服系统速度控制算法的研究 |
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| 引用本文： | 赵光,史大光,王宝仁. 基于可编程定时器的位置脉冲模式下伺服系统速度控制算法的研究[J]. 机械设计与制造, 2007, 0(12): 152-154 |
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| 作者姓名： | 赵光 史大光 王宝仁 |
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| 作者单位： | 山东科技大学,机械电子工程学院,青岛,266510 |
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| 摘 要： | 提出了一种运用嵌入式运动控制系统的速度控制方法.利用DSP外围设备中的可编程定时器来产生预定频率的脉冲,用来控制伺服电机的速度.讨论了通过连续修改控制器的输入脉冲频率来获得电机的预期速度曲线的算法,并进行了仿真和试验.
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| 关 键 词： | TMS320LF2407 位置脉冲模式 加减速 可编程 定时器 位置 脉冲模式 伺服系统 速度控制算法 研究 timer programmable control model servo system control algorithm speed 试验 仿真 速度曲线 预期 伺服电机 脉冲频率 输入 |
| 文章编号： | 1001-3997（2007）12-0152-03 |
| 收稿时间： | 2007-01-22 |
| 修稿时间： | 2007-01-22 |
Study on speed control algorithm of servo system with position-pulse control model by programmable timer |
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| ZHAO Guang,SHI Da-guang,WANG Bao-ren. Study on speed control algorithm of servo system with position-pulse control model by programmable timer[J]. Machinery Design & Manufacture, 2007, 0(12): 152-154 |
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| Authors: | ZHAO Guang SHI Da-guang WANG Bao-ren |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | TMS320LF2407 Position-pulse control model Ac/deceleration |
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