| 空间机器人遥操作克服时延影响的研究进展 |
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| 引用本文： | 陈俊杰.空间机器人遥操作克服时延影响的研究进展[J].测控技术,2007,26(2):1-4,7. |
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| 作者姓名： | 陈俊杰 |
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| 作者单位： | 东南大学,仪器科学与工程系,江苏,南京,210096 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划)
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江苏省高技术研究发展计划项目
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江苏省普通高校高新技术产业发展重点项目 |
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| 摘 要： | 针对空间机器人遥操作亟需解决的时延问题,回顾了其克服时延影响的研究发展历程,并对目前应该采取的应对策略提出了建议.指出就目前的技术发展水平而言,要能够有效地克服时延以确保空间机器人遥操作稳定性的同时系统具有良好的操作性能,应该采取的策略是:①在结构化的、确定性的和静态环境下,采用具有鲁棒性的多感知增强现实技术;②在非结构化的、不确定性的和动态环境下,采用视觉引导下的从端局部智能自主控制技术;③在多态环境下,采用多模式智能控制技术.
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| 关 键 词： | 空间机器人 遥操作 时延 虚拟现实 智能控制 |
| 文章编号： | 1000-8829（2007）02-0001-04 |
| 修稿时间： | 2006-04-27 |
Research Headway of Overcoming Time-Delay Infection for Teleoperation of Space Robot |
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| CHEN Jun-jie.Research Headway of Overcoming Time-Delay Infection for Teleoperation of Space Robot[J].Measurement & Control Technology,2007,26(2):1-4,7. |
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| Authors: | CHEN Jun-jie |
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| Affiliation: | Department of Instrument Science and Technology, Southeast University, Nanjing 210096, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | space robot teleoperation time-delay virtual reality intelligent control |
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