| 基于重复控制的高精度平台控制系统设计 |
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| 引用本文： | 曹正才,金艳艳.基于重复控制的高精度平台控制系统设计[J].雷达与对抗,2005(4):57-59. |
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| 作者姓名： | 曹正才 金艳艳 |
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| 作者单位： | 南京船舶雷达研究所,江苏南京210003 |
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| 摘 要： | 针对传统PID控制算法的局限性，本文提出了一种基于重复控制的雷达平台控制系统的设计，给出了将重复控制算法引入PID闭环控制系统的实现方法。应用结果表明，在雷达平台控制系统中引入重复控制算法，可改善系统的控制品质，使系统的跟踪控制精度能有很大的提高。
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| 关 键 词： | 雷达 平台控制 伺服控制 重复控制 |
Design of a highly precise platform control system based on repetitive control |
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| CAO Zheng-cai,JIN Yan-yan.Design of a highly precise platform control system based on repetitive control[J].Radar & Ecm,2005(4):57-59. |
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| Authors: | CAO Zheng-cai JIN Yan-yan |
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| Abstract: | In consideration of the limitation of conventional PID control algorithm,the design of a highly precise platform control system based on the repetitive control is presented.The practical application indicates that the introduction of repetitive control algorithm in the platform control system can acquire high quality of system control and remarkably increase the accuracy of tracking control. |
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| Keywords: | radar platform control servo control repetitive control |
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