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| 利用三视图与轴测图的机器人图形示教法 | |
| 引用本文： | 李世楠,邹本群,孔丹群.利用三视图与轴测图的机器人图形示教法[J].工程图学学报,1991(2). |
| 作者姓名： | 李世楠 邹本群 孔丹群 |
| 作者单位： | 华东工学院 (李世楠，邹本群)，华东工学院(孔丹群) |
| 摘 要： | 图形示教是机器人离线编程系统中的一种编程方法。本文通过三视图与轴测投影图两种方法解决了在二维计算机屏幕上对机器人进行定位,定姿的示教问题。文中分别介绍了三视图、轴测投影图、轴测次投影图的形成及在三种投影中空间点三维坐标的输入技术、示教方法。此方法在实验机器人上通过了模拟验证。 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |