| 激光视觉传感器的快速标定方法 |
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| 引用本文： | 杨培,吴林,徐滨士,朱胜.激光视觉传感器的快速标定方法[J].四川激光,2006,27(4):35-36. |
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| 作者姓名： | 杨培 吴林 徐滨士 朱胜 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学;哈尔滨工业大学 |
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| 摘 要： | 建立了激光视觉传感器的数学模型，提出了一种分离参数对传感器结构参数进行标定的方法。结合标定要求，设计了标定靶。该标定方法装置简单，不需要对靶面坐标进行精确测量，简化了标定过程，计算速度快，能够保证较高的精度。试验表明，该方法是一种高效实用的视觉传感器标定方法。
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| 关 键 词： | 激光 标定 视觉检测 |
| 文章编号： | 0253-2743（2006）04-0035-02 |
| 收稿时间： | 2006-04-05 |
| 修稿时间： | 2006年4月5日 |
A rapid calibration method for laser light vision sensor |
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| YANG Pei,Wu Lin,Xu Bin-shi,ZHU Sheng.A rapid calibration method for laser light vision sensor[J].Laser Journal,2006,27(4):35-36. |
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| Authors: | YANG Pei Wu Lin Xu Bin-shi ZHU Sheng |
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| Affiliation: | 1.National Key laboratory of Advanced Welding Production Technology, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China; 2. National Key laboratory for Remanufacturing, Beijing 100072, China |
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| Abstract: | The mathematic model of the laser 3 - D visual sensor is established. A separated- paramneter method is proposed to calibrate the structure paramneter. Also a calibration drone is designed. In the calibrating process, complicated measurement is avoided.The proposed method simplifies the calibrating procedure. It is fast and easy to carry out. It shows that this method is practical in the visual sensors calibration by experiments. |
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| Keywords: | laser calibration vision inspection |
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