考虑机床几何误差的球头刀三坐标NC铣削刀位控制

机床的各种误差是影响机床加工精度的重要因素，其中机床几何误差是主要的误差来源之一。为消除机床几何误差对加工精度的影响，以球头刀三坐标数控(numerical control,NC)铣削加工为研究背景，基于齐次坐标变换理论与刚体运动学方法，结合机床运动链拓扑结构分析，将机床几何误差映射到球头刀刀心的位置误差上。根据球头刀铣削工件表面成形原理，考虑机床几何误差与球头刀刀心位置间的映射关系，构建出刀心曲面与工件表面/设计曲面之间的正逆向计算模型。通过该模型求解出消除机床几何误差的编程刀心曲面，将该曲面导入CAM软件，即可获得消除机床几何误差的NC加工程序。通过曲面实例进行计算和仿真，佐证了该方法的可行性。