仓储物流搬运机器人控制系统设计与应用

为深化蓝牙控制的仓储物流搬运机器人控制系统研究，设计搬运机器人软件、硬件系统，采用超声波模块、红外模块、蓝牙模块、车模及AT89C52单片机，实现机器人的自循迹避障模式与手机控制模式的切换。由测试结果可知，搬运机器人可100%按指定路径，通过循迹的方式将货物送至既定位置；遇障碍物时，超声波避障模块的测距值与实际尺测距值的误差<1%，实现自主避障；机器人出现故障时，通过QX蓝牙控制器APP对机器人行驶路径进行控制，测试距离在12 m以内时，正确率为100%；测试距离在13 m以内时，正确率为90%以上。研究为无人仓储的深入研究提供参考。