粉料充填包装的自动取袋、开袋机构设计与运动仿真分析

为解决在粉料包装中取袋、开袋过程难以实现全自动的问题，设计粉料充填包装的自动取袋、开袋机构。利用旋转气缸运转平滑的特性取代以往的直线往复的取袋形式，将取袋、开袋过程相结合，减少编织袋的输送时间；对关键性工具-真空吸盘进行选型和计算，得到吸盘型号DP-50、数量4个、直径50 mm，吸附响应时间0.056 s等参数；利用Pro/E对取袋、开袋机构进行三维建模，对右吸盘的轨迹进行规划，并在ADAMS进行仿真，得出右吸盘前3 s的运动轨迹，将规划后右吸盘的位移、速度及加速度与使用STEP函数的曲线进行对比，验证规划轨迹的合理性。研究为粉料充填包装取袋、开袋机构的设计提供思路。