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柔性对称微位移放大机构的分析与仿真
作者姓名:
刘庆玲
摘 要:
柔性铰链微位移放大机构在精密机械中的应用日益广泛.依据卡氏第二定理,采用基于柔度的静力学分析方法对柔性机构的运动特性进行分析,给出了机构中任意节点处位移的计算式.在此基础上,对柔性对称微位移放大机构进行了分析,建立了微位移放大机构输入、输出位移及其放大比求解的数学模型.利用所建立的模型,采用MATLAB编程对柔性对称微...
关 键 词:
微位移放大机构
柔性铰链
柔度
放大比
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