基于OPC的电液比例位置同步自抗扰控制试验研究

为提高机床中电液比例位置同步控制性能，搭建液压缸电液比例位置控制平台，提出基于OPC的“工控机+PLC”控制方式，设计了自抗扰控制器进行试验研究。试验结果表明，与单一PLC控制方式及PID控制算法相比，采用“工控机+PLC”及自抗扰控制算法，系统响应速度更快、跟踪精度更高、位置同步效果更好。