基于图像识别技术的草莓采摘机设计

为提高草莓采摘作业的自动化程度，设计一种基于图像识别技术的草莓采摘机，通过双目视觉进行草莓的空间坐标定位及初始图像获取，基于Lab颜色空间完成图像识别，以草莓轮廓图像及对称轴定位其采摘点，确定草莓空间采摘位置；采用先夹持草莓梗定位后切断草莓梗的二级结构及3组丝杠滑块机构，完成采摘手结构设计。经检测，识别系统成功率可达98.48%，系统的识别精度、定位准确性较好，且采摘手结构简单、工作可靠，能够满足采摘要求。研究为温室内高垄栽培草莓的自动采摘提供参考。