基于综合因子模糊层次分析法的机械系统可靠性分配研究

可靠性分配是一种将可靠性指标合理分配到各子系统，确保机械系统稳定性的重要方法。为提高可靠性分配精度，提出一种基于综合因子模糊层次分析的机械系统可靠性分配方法。首先，建立系统层次结构，并采用层次分析法对不同影响因素进行权重分配。然后，运用综合因子模糊评价法对子系统进行模糊评价和不确定性信息处理，从而建立模糊关系矩阵确定因素组合权重，获得系统可靠性分配方案。最终，结合工业机器人系统进行分析，满足了工业机器人系统中降低减速器可靠性分配指标，提高机械臂和控制器可靠性分配指标的要求。