基于Kinect视觉传感器的助老跟随机器人设计

随着人口老龄化现象凸显,针对助老服务的机器人发展迅速,发展前景广阔,越来越多的助老服务机器人走入家庭,针对老年人行走行为中突然加速或消失的行为,提出利用机器人跟踪及预警技术的助老机器人平台研究方案。该平台搭载视觉传感器、控制器、显示屏、声光报警器等硬件设备,基于ROS系统和MeanShift算法实现跟踪,同时对跟踪过程中出现的异常进行预警信息显示及告警,经检验该方案的跟随助老机器人平台可实现跟踪、预警功能,方案可行性高,可以保障老年人的行为安全。