| 立辊电液伺服系统的线性自抗扰控制 |
| |
| 引用本文： | 汪晓风,王京,李润. 立辊电液伺服系统的线性自抗扰控制[J]. 机床与液压, 2010, 38(20). DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2010.20.032 |
| |
| 作者姓名： | 汪晓风 王京 李润 |
| |
| 摘 要： | 针对热轧立辊电液伺服系统控制精度问题,提出一种基于线性自抗扰控制器(LADRC)的控制方法.LADRC与传统的ADRC相比:去掉跟踪微分器(TD),只由线性扩张状态观测器(LESO)和线性组合(LSEF)组成,这两部分只用线性函数实现,可直接用Simulink模块建模.推导出LADRC参数的整定公式,使参数调整过程大为简化.另外所采用的LADRC阶次比常规方法低一阶,由此产生的误差,再加上其他未知不确定外扰和未建模动态,都归结为一个综合扰动量,由LESO对其进行观测和补偿.仿真结果表明:LADRC控制器比传统的PID控制器具有更好的抗扰动能力、更强的鲁棒性.
|
| 关 键 词： | 电液伺服系统 线性自抗扰控制器 参数整定 蒙特卡洛方法 |
Linear Auto Disturbance Rejection Controller for Electrical-hydraulic Servo System of Vertical Steel Rolls |
| |
| WANG Xiaofeng,WANG Jing,LI Run. Linear Auto Disturbance Rejection Controller for Electrical-hydraulic Servo System of Vertical Steel Rolls[J]. Machine Tool & Hydraulics, 2010, 38(20). DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2010.20.032 |
| |
| Authors: | WANG Xiaofeng WANG Jing LI Run |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
