论谐波齿轮传动的齿形

一、关于谐波齿轮传动齿形研究的概况由于谐波齿轮传动存在能产生可控变形的柔轮,因而齿形问题的研究远较一般齿轮传动复杂,自谐波齿轮传动问世以来,谐波齿轮的齿形及其参数选择一直是从事谐谐传动的研究工作者,甚至某些数学工作者十分关注而感兴趣的研究课题。在五十年代末和六十年代初,尽管C.W.Musser在他的专利文献及有关论文中阐明了创立这种新型传动的基本理论依据。提出了谐波齿轮传动的齿形参数,但并没有从根本上解决研究齿形的基本理论,即谐波齿轮传动的啮合理论问题;加之,C.W.Musser所提出的确定齿形参数的实验模型也带有某种缺陷,因而在一个时期内,即谐波齿轮传动的啮合机理并没有一个正确而完整的认识,有些学者,如A.W.Fitzwater和A.H.Gale,从谐波齿轮传动效率较高的现象出发,错误地认为谐波齿轮传动的轮齿为纯滚动接触。