| 基于PMAC的自动化药房出药升降机的同步控制 |
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| 引用本文： | 马永波,贠超,刘相权,赵雪峰,王伟. 基于PMAC的自动化药房出药升降机的同步控制[J]. 机械工程与自动化, 2008, 0(3): 122-125 |
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| 作者姓名： | 马永波 贠超 刘相权 赵雪峰 王伟 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学,机械工程及自动化学院,北京,100083 |
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| 摘 要： | 针对自动化药房出药升降机的同步控制要求,阐述了并联式、串联式及位置跟随式3种控制方案,最终采用了一种基于PMAC运动控制器的双伺服电机的并联式同步控制方法,并介绍了提高系统可靠性的方法.
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| 关 键 词： | 同步控制 PMAC 自动化药房 出药升降机 PMAC 自动化 药房 升降机 同步控制 Based Elevator Dispensing Medicine Automated Control 控制方法 系统可靠性 伺服电机 运动控制器 控制方案 位置跟随 串联式 并联式 阐述 |
| 文章编号： | 1672-6413(2008)03-0122-03 |
| 修稿时间： | 2007-10-30 |
Synchronous Control of Automated Pharmacy Medicine Dispensing Elevator Based on PMAC |
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| MA Yong-bo,YUN Chao,LIU Xiang-quan,ZHAO Xue-feng,WANG Wei. Synchronous Control of Automated Pharmacy Medicine Dispensing Elevator Based on PMAC[J]. Mechanical Engineering & Automation, 2008, 0(3): 122-125 |
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| Authors: | MA Yong-bo YUN Chao LIU Xiang-quan ZHAO Xue-feng WANG Wei |
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