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| 一种基于改进ORB算法的图像特征匹配算法 | |
| 作者姓名： | 次祎铭 陈美伊 |
| 作者单位： | 武汉理工大学自动化学院,武汉,430070 |
| 摘 要： | 针对ORB算法不具备尺度不变性的缺陷,结合SURF算法思想,提出一种改进的图像特征匹配算法,首先构建图像Hessian矩阵及高斯金字塔尺度空间;然后利用非极大值抑制提取特征点;最后通过Hamming距离完成对特征点的匹配.实验结果表明,本文提出的算法在保留ORB算法实时性的同时很好地实现了图像特征匹配的尺度不变性. |
| 关 键 词： | ORB SURF 特征匹配 图像配准 |
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