| 基于自适应遗传算法的足球机器人策略设计 |
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| 引用本文： | 刘钊,陈建勋.基于自适应遗传算法的足球机器人策略设计[J].哈尔滨工业大学学报,2005,37(7):912-913. |
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| 作者姓名： | 刘钊 陈建勋 |
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| 作者单位： | 武汉科技大学,计算机科学与技术学院,湖北,武汉,430081;武汉科技大学,计算机科学与技术学院,湖北,武汉,430081 |
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| 基金项目： | 武汉科技大学科学研究发展资助项目(2004XZ4). |
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| 摘 要： | 提出了一个基于自适应遗传算法的足球机器人动作规划算法．定义了一个足球机器人的动作集合，根据赛场的实际情况为足球机器人分配角色与任务，然后利用自适应遗传算法为足球机器人选择合适的动作．算法引入了局部搜索，采用了一种高效的适应性评价方法．实验表明，应用新算法的仿真足球机器人动作准确、效果好．
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| 关 键 词： | 足球机器人 策略 自适应遗传算法 |
| 文章编号： | 0367-6234(2005)07-0912-02 |
| 修稿时间： | 2005年5月10日 |
Design of soccer robot strategy base on AGA |
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| LIU Zhao,CHEN Jian-xun.Design of soccer robot strategy base on AGA[J].Journal of Harbin Institute of Technology,2005,37(7):912-913. |
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| Authors: | LIU Zhao CHEN Jian-xun |
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| Abstract: | A new soccer robot action planning algorithm based on AGA (Adaptive Genetic Algorithm) is proposed. In the algorithm, a set of soccer robot actions is defined. Roles and tasks are assigned to every soccer robot according to the situation of the game, and then, the adaptive genetic algorithm searches suitable action for every soccer robot. A local search and a new valuate methods were used in the algorithm. Experiments show that the soccer robots applied new algorithm own more accurate actions than others. |
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| Keywords: | soccer robot strategy adaptive genetic algorithm |
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