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| 基于Turbo PMAC的数控系统自定义伺服算法的嵌入和实现 | |
| 引用本文： | 牛志刚,张建民.基于Turbo PMAC的数控系统自定义伺服算法的嵌入和实现[J].新技术新工艺,2005(7):11-13. |
| 作者姓名： | 牛志刚 张建民 |
| 作者单位： | 北京理工大学机械与车辆工程学院,100081 |
| 摘 要： | 自定义伺服算法的嵌入，可满足对伺服系统驱动性能的特定要求，进一步提高基于Turbo PMAC数控系统的开放性能。描述了Turbo PMAC多轴运动控制器的开放伺服特点、关键计算功能、算法建立流程和嵌入方法，以并联机床开放式数控系统中的直线电机伺服控制为例，说明用户自定义伺服算法的设计方法。 |
| 关 键 词： | Turbo PMAC 数控系统 自定义伺服算法 嵌入 |
Embedment and Implementation of User-defined Servo Algorithm for NC System Based on Turbo PMAC |
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