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| 多机器人混合编队控制 | |
| 引用本文： | 张子迎,张汝波,刘心. 多机器人混合编队控制[J]. 北京邮电大学学报, 2008, 31(6) |
| 作者姓名： | 张子迎 张汝波 刘心 |
| 作者单位： | [1]哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院,哈尔滨150001 [2]哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨150001 |
| 摘 要： | 提出一种将行为控制和反馈控制相互融合的多机器人混合编队控制方法. 采用基于行为的体系结构模型,将动态死区和动力学方程控制共同应用于多机器人编队控制中,从而改善了基于反馈的跟随领航者方法不能快速适应大角度队形变换的问题. 在AmigoBot机器人平台上的实验证明,该方法具备一定的可行性. |
| 关 键 词： | 多机器人编队 基于行为 跟随领航者 AmigoBot机器人 |
Hybrid Formation Control of Multi-Robot |
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