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| 一类非线性系统的模糊可靠H_2/H_∞混合控制器设计的LMI方法 | |
| 引用本文： | 刘国义,张庆灵,翟丁.一类非线性系统的模糊可靠H_2/H_∞混合控制器设计的LMI方法[J].控制与决策,2008,23(7). |
| 作者姓名： | 刘国义 张庆灵 翟丁 |
| 作者单位： | 东北大学理学院,沈阳,110004 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金，中国博士后科学基金 |
| 摘 要： | 基于T-S模糊模型,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,研究一类非线性系统的模糊可靠H2/H∞混合控制器设计问题.首先,分别以LMI形式给出了系统模糊可靠H2及H∞控制器存在的充分条件和控制器设计方法;然后.给出系统混合H2/H∞性能的可靠控制器设计方法,所设计的控制器使得故障闭环系统二次稳定,同时满足H∞性能,且优化系统的H2性能指标,最后,通过数值例子验证了结论的正确性和控制器设计方法的有效性. |
| 关 键 词： | T-S模糊系统 可靠二次稳定 可靠H2/H∞混合控制 线性矩阵不等式 |
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