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| 永磁同步电动机的鲁棒H∞控制 | |
| 引用本文： | 蔡超豪.永磁同步电动机的鲁棒H∞控制[J].电气传动自动化,2006,28(2):13-15,24. |
| 作者姓名： | 蔡超豪 |
| 作者单位： | 沈阳工程学院,辽宁,沈阳,110036 |
| 摘 要： | 对小容量伺服永磁同步电动机矢量控制系统的数学模型,应用直接反馈线性化的方法,建立了鲁棒控制模型,进行了不确定性和干扰分析,基于H∞控制理论研究了鲁棒H∞控制器,其算法简明实用。仿真结果表明,鲁棒H∞控制可以避免电机受参数变化的影响,改善永磁同步电动机的运行性能,使其具有优良的动、静态特性。 |
| 关 键 词： | 永磁同步电动机 交流伺服系统 鲁棒H∞控制 |
| 文章编号： | 1005-7277(2006)02-0013-03 |
| 修稿时间： | 2004年12月27 |
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