| 全自主移动足球机器人目标识别 |
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| 引用本文： | 王晓荣,张印强,陆艳. 全自主移动足球机器人目标识别[J]. 微计算机信息, 2008, 24(29) |
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| 作者姓名： | 王晓荣 张印强 陆艳 |
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| 基金项目： | 863重点项目子课题，江苏省"六大人才高峰"项目 |
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| 摘 要： | Robocup中型足球机器人对图像处理的实时性要求较高.在RoboCup中型组比赛中,通常采用CMVision对图像进行处理,其存在一定的缺陷,如:耗费大量计算机资源,不能处理光线的干扰等.本文在其基础上根据目标识别要求,改变其图像扫描方式、采用邻域法去除光线干扰以及用邻域法处理场外屏蔽问题,满足了中型组足球机器人对于去除足球判别干扰以及去除光线对球心的定位干扰的要求.该方法已经在全国中型机器人比赛中显示出明显的优越性.
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| 关 键 词： | 足球机器人 图像分割 目标定位 |
Target Recognition of Middle Size Soccer Robots |
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| WANG Xiao-rong,ZHANG Yin-qiang,LU Yan. Target Recognition of Middle Size Soccer Robots[J]. Control & Automation, 2008, 24(29) |
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| Authors: | WANG Xiao-rong ZHANG Yin-qiang LU Yan |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Robocup |
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