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电液伺服系统的变结构控制研究
作者姓名:王秀君  裘丽华
作者单位:北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100083
摘    要:本文应用变结构控制理论中的滑模变结构控制方法,针对液压系统模型进行了变结构控制的仿真和实验研究。仿真及实验结果证明,采用滑模变结构控制该液压系统具有良好的动态性能和鲁棒性。

关 键 词:液压系统 电液伺服系统 滑模变结构控制 比例切换控制 鲁棒性
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