| 基于MC9S12的智能车系统设计 |
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| 引用本文： | 康孝胜,王冰.基于MC9S12的智能车系统设计[J].信息技术,2010(2):18-22,27. |
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| 作者姓名： | 康孝胜 王冰 |
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| 作者单位： | 河海大学电气工程学院,南京,210096 |
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| 基金项目： | 国家大学生创新性实验计划项目资助 |
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| 摘 要： | 基于MC9S12XS128芯片构建了太阳能智能车系统，可以实现循迹、避障、速度检测与控制、太阳能充电等功能。叙述了各个模块的硬件设计，并对智能车避障的常用方法进行了比较，通过简化模糊控制的应用方案，提高了避障的实时性。
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| 关 键 词： | 太阳能智能车 模糊控制 传感器 MC9S12XS128 |
Design of intelligent car system based on MC9S12 |
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| KANG Xiao-sheng,WANG Bing.Design of intelligent car system based on MC9S12[J].Information Technology,2010(2):18-22,27. |
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| Authors: | KANG Xiao-sheng WANG Bing |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | MC9S12XS128 |
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